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本发明公开了一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，包括中心托盘、多组移动机构与传动机构，所述移动机构通过所述传动机构连接动力源，每组所述移动机构包括导轨、凸轮及多块扩大板，所述扩大板设置在所述中心托盘的外缘，所述凸轮为多层结构，所述凸轮的每层结构与一块所述扩大板连接，每块所述扩大板分别置于不同坡度的所述导轨上，所述凸轮带动所述扩大板沿着所述导轨移动。本申请通过设置扩大板形成可变形的AGV托盘，灵活性地增加托盘的载物面积，以适用于各种异形、特殊的大件货物的搬运，进一步提高AGV小车灵活性，以适应更多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112810728 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110089770.8
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 谢梓烊
地址 519
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