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本发明提供了一种基于WGAN的无监督多视角三维点云联合配准方法包括如下步骤:步骤S1、获取不同视角的点云;步骤S1、对所有视角的点云进行下采样;步骤S3、从标准模型中采样;步骤S4、对多视角点云联合配准WGAN的生成器网络进行训练;步骤S5、对多视角点云联合配准WGAN的判别器网络进行训练;步骤S6、判断是否终止训练:设定生成器和判别器训练的次数均为M次,若达到M次则终止训练,若未达到M次则回到步骤S4。本发明设计了一种多视角点云配准网络生成点云模型,相较于传统的配准方法,具有对初始化更强的鲁棒
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112837356 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110165409.9
(22)申请日 2021.02.06
(71)申请人 湖南
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