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2023-06-07 发布于四川
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一种用于桥式起重机的消摆边界控制方法.pdf

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本发明涉及桥式起重机的消摆边界控制技术领域，具体公开了一种用于桥式起重机的消摆边界控制方法，其中，包括：针对桥式起重机系统建立基于柔性钢索的耦合系统模型；对所述耦合系统模型进行等价转化，得到目标系统；获取所述目标系统的期望边界条件；控制桥式起重机上小车在有限时间内满足所述期望边界条件。本发明提供的用于桥式起重机的消摆边界控制方法，针对桥式起重机的消摆问题，考虑实际应用中的数据测量情况，采用闭环控制策略，在不牺牲起重机运输效率的情况下，可以获得较高的定位精确度并实现消摆功能，提高其运输过程中的安全

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112811318 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202011633972.6 审查员董继伟 (22)申请日 2020.12.31

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