汽车技术轮胎的侧偏特性.pptxVIP

汽车技术轮胎的侧偏特性第1页/共45页第2页/共45页问题1：车轮行驶方向为什么会偏离X轴？侧偏角 是否位于 指向的一侧？车轮行驶方向α正侧偏角一、 轮胎坐标系- ISO轮胎坐标系 z正TZ-回正力矩车轮旋转轴线γ正外倾角yx车轮平面正TY正TX正地面侧向反作用力FY正地面切向反作用力FX正地面法向反作用力FZ第3页/共45页二、 轮胎的侧偏现象 １、侧偏力　车轮中心沿Ｙ轴作用有侧向力Fy，地面对轮胎的侧向反力FY称为侧偏力。侧偏力FY因转向、路面倾斜、侧风等引起。 转向引起的侧偏力总是指向汽车转弯的内侧。第4页/共45页a、刚性轮胎:ccuucc ?只有当侧向力 大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着极限时，车轮的运动方向才会改变。第5页/共45页 b、弹性轮胎1) 当车轮静止不滚动，轮胎发生侧向变形，车轮印迹中心线a-a与车轮平面c-c平行，错开Δh 。 2)当车轮滚动时，车轮印迹中心连线a-a线不再平行于车轮平面c-c,而是呈一定夹角α,即侧偏角。问题2：侧偏角如何产生？第6页/共45页问题3：侧偏力与侧偏角之间的因果关系？因果关系：侧偏力引起侧偏角，而非侧偏角的存在产生侧偏力。2、侧偏现象 ——因轮胎侧向弹性，车轮受侧偏力(即使没有达到附着极限)的作用使车轮行驶方向偏离车轮平面的现象，称为轮胎的侧偏现象。注意：侧偏角 和侧偏力 指向。第7页/共45页 注意：侧偏角 总是位于和侧偏力 指向相反的一侧。问题1：车轮行驶方向为什么会偏离X轴？侧偏角 是否位于 指向的一侧？第8页/共45页三、侧偏力—侧偏角关系曲线 在侧偏角5 °时，侧偏力和侧偏角近似成线性关系，此时， 式中， 称为侧偏刚度（N/rad 或N/ °）,为曲线在 处的斜率。 按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故侧偏刚度 总是负值。 FY一定时希望侧偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。FY－α曲线第9页/共45页侧偏力-侧偏角关系曲线有以下特点： 在侧偏力FY作用下对应一侧偏角； 随着侧偏力的增大，侧偏角也相应增大； 在汽车加速度0.4g，α不超过4-5°时， FY与α近似呈线性关系,严格地讲，轮胎弹性是非线性的，只有在小侧偏角范围内，可认为是线性的。 在较大侧偏力时，侧偏角继续以较大速率增加，即曲线的斜率减小，轮胎发生部分侧滑；最后侧偏力达到附着极限，此时整个轮胎轮会发生侧滑，也称轮胎特性进入非线性饱和状态。 轮胎的最大侧偏力取决于附着条件（垂直载荷、轮胎结构、路面情况等），越大极限行驶性能越好！第10页/共45页结 论◆ 弹性轮胎在侧向力作用下滚动时存在侧偏 现象；◆ 作用在车轮上的侧向力和侧偏力大小相等、方向相反，但力的作用点不同；◆ 弹性轮胎的侧偏特性在小侧偏角范围内可 认为是线性变化的；◆ 正的侧偏力产生负的侧偏角；◆ 明确因果关系：侧偏力引起侧偏角，而非 侧偏角的存在产生侧偏力。第11页/共45页四、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 有助于后续学习中分析汽车稳态转向特性的变化第12页/共45页1. 轮胎形式和结构参数对侧偏特性的影响a.同尺寸的子午线轮胎比斜交轮胎侧偏刚度高；b.扁平率或高宽比（断面高/断面宽）小的轮胎侧偏刚度大；大尺寸轮胎子午线轮胎侧偏刚度大钢丝子午线轮胎斜交轮胎侧偏刚度小尼龙子午线轮胎第13页/共45页一些车型轮胎的型号及扁平率车型轮胎型号扁平率(%) 新雅阁 普利斯通205/65 R1565 奔驰 S320米其林225/60 R16 W60 奔驰 LORINSER 米其林275/30 ZR19 30轮辋直径(inch)轮胎断面宽度(mm)第14页/共45页扁平率越小,侧偏刚度k越大第15页/共45页2. 轮胎垂直载荷对侧偏特性的影响垂直载荷越大，k越大，但垂直载荷过大，k反而有所减小。FY一定时，W大，α小。 FY = ，即k大。垂直载荷大，k大第16页/共45页 α一定时，W大，FY大。 FY = ，即k大。 垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布不均匀，使 k反而有所减小。垂直载荷大，k大第17页/共45页3. 轮胎胎压对侧偏特性的影响胎压大，侧偏刚度大，但胎压太大侧偏刚度基本不变；第18页/共45页FY = 解 释 发 飘 现 象 发飘现象—汽车行驶时方向不稳定,轮胎抓地能力显著下降的一种不稳定现象. 汽车发飘的内因是轮胎的侧偏特性。在侧向力作用下，轮胎发生侧偏现象，汽车受到的侧向力越大、或轮胎的侧偏刚度越小，侧偏现象就越严重。提高轮胎侧偏刚度有助于减小汽车发飘。第19页/共45页超车时的 发 飘 现象 超车时两车之间的气流通道变窄，流速增大。根据伯努利原理，这里的气压减小，两车之间就产生吸力。两车横向间距越小，吸力就越大。 从右图可知，在超过大车车头的前后一段时间内，