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本发明涉及电力系统检修技术领域，尤其是基于一种输电线路巡线装置的自动巡线方法，包括飞行装置，飞行装置包括主支架，主支架上表面四角均分别固定连接有螺旋桨，主支架下表面四角均分别固定连接有支腿，主支架一端固定连接有第一连接杆，第一箱体远离第一摄像头一侧固定连接有除冰机构，第一箱体下端两侧均分别通过转轴可转动地连接有壳体，两个壳体靠近第一摄像头一侧的中部设置有除异物机构，两个壳体与第一箱体之间连接有第一传动机构，两个壳体远离除异物机构一侧的中部均分别开设有缺口，第一箱体的内部还设置有第二传动机构。该输
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112838518 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202110030280.0 B64C 39/02 (2006.01)
(22)申请日
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