一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼.pdf

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本发明公开了一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼，水平延展臂对称设置，分别铰接在第一支架的两侧，水平翼一端连接在水平延展臂上；水平延展臂驱动机构安装在第一支架上，并且水平延展臂驱动机构通过水平铰接杆与水平延展臂铰接；竖直延展臂一端铰接在安装基板的底部，另一端与竖直翼一端固定连接；第二支架安装在安装基板上，并且竖直延展臂驱动机构安装在第二支架上；安装基板上开设有供竖直铰接杆穿过的条形贯穿孔，竖直延展臂驱动机构通过竖直铰接杆与竖直延展臂铰接。本发明可挂载小体积探测声呐换能器，形成立体声呐探测阵，提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112824226 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 201911144316.7 B63G 8/00 (2006.01) (22)申请日 2019.11.

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