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2023-06-07 发布于四川
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基于随机噪声的局部自组织大规模群体动态目标跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种基于随机噪声的局部自组织大规模群体动态目标跟踪方法，包括：构建含有不确定动态目标的HK模型，并给出噪声存在时模型的自发一致性定义，其中，所述含有不确定动态目标的HK模型包括：动态目标仅被部分个体感知的HK模型和动态目标独立存在的HK模型；针对动态目标仅被部分个体感知的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证；针对动态目标独立存在的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证。本发明丰富了基于噪声的控制策略应用，并完善了相应的数学理论分析，为解决大规模复杂系统中由群

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112836356 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110050734.0 (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人北京科技大学地址

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