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本发明公开了一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法，包括在两艘浮托驳船上八个位置安装位姿传感器，在驳船就位过程中每隔一段时间进行数据获取并通过无线传输模块将获得测量的位姿数据传输至计算机中，根据数据进行双船平行状态计算与调整、双船横向位置计算与调整、双船纵向位置计算与调整、双船横向角度计算与调整、双船纵向角度计算与调整、双船垂向位置计算与调整。本发明可以提高双船浮托安装效率、适应复杂海洋环境、保障运输过程中的安全性、大幅度增强位姿调整精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112793735 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011573746.3
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 天津大学
地址 30
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