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作业机械包括主机架、相对于主机架可移动的吊杆、联接到吊杆并且相对于吊杆可移动的作业机具。作业机械还包括：作业机具操作员控制件，其被配置成发送指示作业机具移动命令的信号；吊杆操作员控制件，其被配置成发送指示吊杆移动命令的信号；以及吊杆传感器，其被配置成检测吊杆的移动并发送指示吊杆的检测到的移动的信号。作业机具还包括被配置成从作业机具操作员控制件、吊杆操作员控制件和吊杆传感器接收信号的控制器。控制器还被配置成基于吊杆的检测到的移动和作业机具移动命令来发送信号，以使作业机具相对于吊杆移动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112832308 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011002604.1 E02F 3/40 (2006.01)
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