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用于三维对象检测的系统和方法.pdfVIP

用于三维对象检测的系统和方法.pdf

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    公开了一种用于三维对象检测的系统和方法。计算系统从输入源接收点云数据。点云数据可包括3D空间中的第一点和第二点。第一点可表示对象的特征。计算系统调用神经网络，以利用第一标签对第一点进行分类，并且基于利用第一标签对第一点进行分类来对边界框进行回归。对边界框进行回归的步骤包括至少预测边界框的位置。计算系统可基于对边界框进行回归来控制自主车辆。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112836564 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011293713.3 G06K 9/62 (2006.01)

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