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2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种水下船舶除污机器人包括底盘、履带轮、履带轮驱动器、除污装置、蓄电池、电器仓、防护架、驱动装置、摄像头、控制器和远程控制终端，履带轮对称设置在底盘两端，履带轮驱动器设置在底盘上，电器仓设置在底盘一侧，除污装置对称设置在底盘上，除污装置位于履带轮驱动器和电器仓之间，防护架设置在底盘上，驱动装置设置在防护架上，蓄电池设置在底盘内，控制器设置在底盘内，远程控制终端设置在底盘内控制器的一侧，摄像头设置在底盘上履带轮驱动器的一侧；履带轮上设有磁性履带；除污装置包括电机、驱动机构和涡轮扇，电机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849357 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110268826.6 (22)申请日 2021.03.12 (71)申请人浙江国际海运职业技术学院

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