物料架、补料提示方法及物料拾取方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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物料架、补料提示方法及物料拾取方法.pdf

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本发明提供一种物料架，所述物料架包括物料架主体、控制模块和第一检测模块，所述物料架主体包括N个收容腔，一个所述收容腔设有一个所述第一检测模块，所述收容腔开设有第一开口，所述第一检测模块设置于所述第一开口的边缘上，所述第一检测模块与所述控制模块电连接，N为正整数；其中，所述第一检测模块用于检测是否存在目标对象伸入所述收容腔。通过第一检测模块的检测，可以获取收容腔中物料的余量情况，在物料数量不足的情况下，可以对收容腔进行及时补料，提高了生产效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115724111 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202111002155.5 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人北京遥感设备研究所地址 1008