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数据采集和时间同步方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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数据采集和时间同步方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种数据采集和时间同步方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收相机基于各个触发脉冲反馈的曝光脉冲和图像；基于各个曝光脉冲的接收时间间隔，从所述各个曝光脉冲中确定所述标记触发脉冲对应的标记曝光脉冲；基于所述标记触发脉冲和所述标记曝光脉冲的对应关系，以及各个曝光脉冲和图像的对应关系，确定各个图像对应的触发脉冲；基于各个图像对应触发脉冲的发送时间，以及各个图像的曝光时长，确定各个图像的采集时间。本申请提供的方法、装置、电子设备及存储介质，降低了数据传输延时和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112865902 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011554097.2 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 深兰人工智能（深圳）有限公司

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