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本发明提供一种车辆行驶控制方法，系统及存储介质；所述车辆行驶控制方法，具体为：采集车道信息，获得车道线置信度，目标车辆与其所在车道的车道线的相对位置和目标车辆的稳定性参数；并对所述车道线置信度进行检验，然后根据车道线置信度的检验结果，以及进一步根据目标车辆与其所在车道的车道线的相对位置，或目标车辆的稳定性参数，判断目标车辆所在车道，使得自车根据目标车辆所在车道调整行驶状态，以和所述目标车辆保持一安全距离。本发明避免了由于车道线不清晰或摄像头本身的局限性导致无法判断目标车辆所在车道的情况，同时可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116215526 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310054914.5
(22)申请日 2023.02.03
(71)申请人 惠州市德赛西威汽
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