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一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法.pdf

    本发明提供一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，包括以下步骤S1，收集在不同视觉环境中的、突发状况下的应用程序操作行为；S2，构建自主操作行为数据库，所述数据库包括：视觉环境信息集、操作步骤集、突发状况解决集和应用程序命令执行集；S3，进行不同视觉环境下的应用程序操作学习及模拟自主操作行为；S4，对模拟自主操作行为下的应用程序命令执行结果与数据库进行比对，以获得正确的自主操作行为并存储；S5，触发自主操作命令，执行自主操作行为。收集应用程序操作行为并建立数据库，进行不同视觉环境下的应用程序操

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847337 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011558035.9 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 珠海新天地科技有限公司

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