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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及飞行器集群任务规划、弹道与制导技术领域，提出了一种异质多飞行器复杂构型协同弹道规划方法，针对不同类型飞行器的多样式任务协同需求，以弱机动性飞行器标称弹道为基线，基于最优控制理论确定强机动性飞行器弹道参数，对各种飞行器集群任务规划和协同弹道、制导规划问题有广泛的适用性。针对该最优控制问题，基于传统遗传算法、非线性规划方法迭代优化，充分结合两种方法的优点，可以达到较高的求解精度、效率和一致性；采用统一设计步骤，分段衔接求解，简化了设计复杂度，具有较强的工程可行性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112861253 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011558554.5 G06N 3/12 (2006.01)
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