一种基于套索外骨骼的下肢原地康复训练设备.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种基于套索外骨骼的下肢原地康复训练设备.pdf

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一种基于套索外骨骼的下肢原地康复训练设备，包括可移动式围栏保护装置、串联弹性下肢套索外骨骼机器人、控制驱动系统、交互显示系统；所述可移动式围栏保护装置上分别设置有串联弹性下肢套索外骨骼机器人、控制驱动系统和交互显示系统；串联弹性下肢套索外骨骼机器人通过控制驱动系统进行控制。本发明能够为下肢行走障碍人士或是由于下肢疾病进行手术后进行术后辅助训练的人群进行康复训练的设备，结合人机交互、意图感知技术，进一步提升康复训练效果，改善其疾病症状或促进术后恢复，实现患者的行走能力恢复或提升，提高其生活质量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112870022 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110066502.4 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人西安交通大学地址