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一种用于检测车辆前方目标的三维数据采集成像系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种用于检测车辆前方目标的三维数据采集成像系统.pdf

    本发明公开了一种用于检测车辆前方目标的三维数据采集成像系统，涉及三维数据采集成像系统技术领域；为了提高三维数据采集成像的效果；具体包括目标识别模块、雷达和视觉传感器信息信息融合模块，所述目标识别模块包括深度卷积神经网络算法特征学习模组、多特征融合的目标识别模组和目标自动跟踪模组，所述雷达和视觉传感器信息信息融合模块包括激光雷达和视觉传感器的数据时空配准模组、目标检测数据融合模组和传感器间信息控制模组，所述雷达和视觉传感器融合分为数据级融合、特征层融合和决策层融合。本发明通过卷积神经网络能自主无监

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112883846 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110143593.7 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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