AGV调度系统的交管控制方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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AGV调度系统的交管控制方法.pdf

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本发明提供一种AGV调度系统的交管控制方法，包括以下步骤：设置交管区域，设置若干触发点和若干释放点；在触发点和释放点设置交管地标卡；将交管地标卡的编号信息加载到调度系统和AGV的控制机构；AGV移动以执行任务；调度系统周期性向AGV发送状态查询指令；AGV读取交管地标卡，AGV判断本体是否处于离线状态；若AGV接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于在线状态，AGV执行交管动作；若AGV没有接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于离线状态，AGV停下。本发明的一种AGV调

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112863246 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202011586705.8 (56)对比文件