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- 2023-06-08 发布于四川
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本申请实施例提供了一种出入口位置检测方法、导航方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。其中,该检测方法包括:获取轨迹数据,轨迹数据用于表示对象运动的轨迹中的轨迹点;根据轨迹数据表示的轨迹点生成轨迹集合,轨迹集合包括至少一条出入口位置关联的轨迹;从至少一条出入口位置关联的轨迹中提取位于出入口区域的轨迹点进行聚类,得到出入口位置,出入口位置包括出口位置和入口位置;根据轨迹集合中出入口位置关联的轨迹,进行出口位置和入口位置的匹配,得到属于相同区域的出口位置和入口位置。本申请实施例解决了现有技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859125 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110019729.3 (56)对比文件
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