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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种自动平衡机器人，包括电动平衡车和机器人主体；所述机器人主体固接在电动平衡车的顶部；所述电动平衡车的内部设置有陀螺仪传感器；所述机器人主体包括箱体和主臂；所述主臂转动连接在箱体的一侧；所述箱体顶部开设有一号凹槽；所述箱体内壁设置有控制器；所述一号凹槽内设置有调节单元；所述调节单元包括一号转轴、矩形块、重锤、伺服电机、二号转轴、一号齿轮和二号齿轮；所述箱体固接在电动平衡车的顶部；所述一号凹槽开设在箱体的顶部；所述一号转轴转动连接在一号凹槽的内侧壁；所述重锤固接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847433 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011596609.1
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 珠海新天地科技有限公司
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