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机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

    本申请提供了一种机械手控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取摄像头采集的待抓取物体的图像信息，并根据该图像信息获取物体的特征信息；根据特征信息计算并分析物体的待抓取点信息；根据待抓取点信息获取待抓取物体对应的抓取组件类型；根据待抓取点信息，控制机械手使用抓取组件类型对应的抓取组件抓取物体的待抓取点，以带动该物体进行移动。本申请能够根据物体的图像信息得到物体的特征信息，然后进行计算及分析，从而获取物体的待抓取点信息，根据待抓取点的信息确定合适的抓取组件类型，最后通过机械手使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847346 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011613066.X (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有

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