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一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质.pdf

    本申请公开了一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质，校正方法包括：获取所述自主移动设备的摄像头所拍摄的地面图像；从所述地面图像中提取多条线段；基于所述多条线段中对应于地砖或地板边界的所述线段确定所述自主移动设备的校正角度；基于所述校正角度对所述自主移动设备进行角度校正。因此本申请实现检测出自主移动设备与地砖或地板边界之间的夹角，并基于校正角度对自主移动设备进行角度校正，校正后的自主移动设备进行建图，提高自主移动设备建图的准确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859836 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011613427.0 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 广东美的白色家电技术创新中心有

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