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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的方法及装置。所述的用于代客泊车的方法包括：接收针对车辆的目标停车位的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息为所述车辆确定泊车行驶路线，所述泊车行驶路线为从代客泊车起始点至所述目标停车位的路线；将所述泊车行驶路线发送至所述车辆，以使所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶；在所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶过程中，检测所述车辆是否行驶至所述目标停车位处；以及在所述车辆行驶至所述目标停车位处的情况下，向所述车辆发送关于开始进行停车位泊车的第一指示。用于代客泊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112863225 A
(43)申请公布日
2021.05.28
(21)申请号 20191
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