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本申请涉及康复机器人技术领域,公开一种基于智能拐杖的导航方法。该基于智能拐杖的导航方法包括:获得当前用户位置、导航路线和用户的当前行走意图,根据当前用户位置、导航路线和当前行走意图,确定用户偏离导航路线的偏离值,根据偏离值对用户进行相关提示。采用该基于智能拐杖的导航方法可减少对用户的提示频率,用户无需实时接收智能拐杖的提示,用户使用效果较好。本申请还公开一种基于智能拐杖的导航装置和智能拐杖。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112880673 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110079439.8
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 上海傅利叶智能科技有限公司
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