基于2D-LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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基于2D-LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法.pdf

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本发明公开了一种基于2D‑LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法，通过二维激光雷达和Kinect相机获取果树的冠层点云数据，并对两个设备获得的点云数据进行配准，实现多传感器采集点云数据的融合，同时，根据惯性测量单元获取托运设备在行驶过程中的加速度和位姿信息，对存在误差的点云数据帧进行矫正；有效提高了2D‑LiDAR扫描结果的可信度，从而在控制成本的前提下，有效提高了果树冠层参数的测量精度，解决了现有的果树冠层参数检测方法测量精度低、投入成本高等问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837314 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110251565.7 G06T 7/73 (2017.01)