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本发明提供了一种不规则状种子精确收集装置，属于种子收集技术领域。本发明挤压头竖直运动装置的侧面设置有图像识别采集装置，挤压头竖直运动装置的下端固定挤压头从而带动挤压头进行竖直运动，种子陈列收集盒放置在收集盘上，种子陈列收集盒上均匀布置有种子仓，种子仓的上部为圆柱体，种子仓内圆柱体的下部为圆台；挤压头的头部形状与种子仓间隙配合，种子仓的底部设置有柔性底板，柔性底板上开有柔性孔洞。本发明种子仓采用柔性材质确保种子不会损伤；种子仓和挤压头的特氟龙涂层确保不粘附；底部收集配合图像采集和直线运动机构，实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116216350 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202211656305.9 B65G 69/16 (2006.01)
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