机器人宠物的牵引方法、定位方法、机器人宠物及介质.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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机器人宠物的牵引方法、定位方法、机器人宠物及介质.pdf

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本发明涉及智能机器人技术领域，揭露了一种机器人宠物的牵引方法，包括：根据牵引角度及牵引长度计算用户的当前位置信息；检测牵引绳的牵引角度变化值及伸缩信息，根据牵引角度变化值及伸缩信息以及当前位置信息生成用户的位置变化轨迹；根据伸缩信息确定牵引绳的牵引模式，利用牵引模式及位置变化轨迹对制所述牵引绳牵引的机器人宠物进行行进导航。本发明还提出一种机器人宠物的牵引定位方法、机器人宠物及介质。本发明可以提高机器人宠物的行进效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116214534 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202211645619.9 (22)申请日 2022.12.19 (71)申请人东莞市本末科技有限公司地址 5