一种自适应激光雷达线束扫描控制方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种自适应激光雷达线束扫描控制方法.pdf

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本发明涉及激光雷达扫描线束控制领域，具体提供了一种自适应激光雷达线束扫描控制方法，包括以下步骤：S1、采用一般线束对激光雷达有效视场内进行线束稀疏均匀扫描；S2、部署神经网络对已扫描场景进行目标检测与识别；S3、若未识别到感兴趣目标，则对新一帧线束进行扫描；S4、若识别到感兴趣目标，则根据识别结果，对感兴趣区域进行扫描；S5、重复上述S1‑S4步骤，得到符合需求的场景点云数据。与现有技术相比，本发明有助于节省存储与传输带宽，增强数据有效性，为系统其他部件留出裕量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112881994 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110054061.6 G06T 17/00 (2006.01) (22)申请日 2