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本发明公开了一种多透视图耦合的台面物体定位方法，包括以下步骤：输入三维计算机断层扫描图像和摆位方案中物体精确位置信息，并将物体放置在台面上，根据摆位方案进行物体初始摆位；对放置物体进行侧面拍摄，形成若干幅不同成像角度的二维X透视图；对二维X透视图进行预处理，使其中像素值与X射线穿过的物体密度值成正比；进行二维X透视图到三维计算机断层扫描图像的刚性几何配准，获得平移与旋转参数，并根据参数进行台面移动使物体到达预定治疗位置。本发明能够适用于不限于上述两类硬件的加工成像硬件系统，灵活用于不同场景下物体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112837358 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110318029.4 G01B 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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