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本发明提供一种基于单基站软位置信息的定位系统及定位方法，系统包括：定位基站用于接收用户终端发送的定位数据，并基于定位数据生成定位结果；用户终端用于向定位基站发送定位数据，并接收定位结果；其中定位基站包括天线阵列、时钟同步模块、测量模块、软位置信息提取模块、通信模块、定位模块，用户终端包括无线测量模块、通信模块、惯性测量单元；软位置信息提取模块用于从与用户位置相关的测量信息中提取软位置信息；定位模块用于根据软位置信息和用户终端的惯性数据估计用户位置。本发明提出的定位系统及定位方法可以有效解决单基站
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112887899 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110014749.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.06
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