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- 2023-06-08 发布于四川
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公开了一种用于将多个物体放置到运送容器中的自动化打包系统。所述系统包括：用于在供应站处接收供应箱的供应箱接收传送机，所述供应箱接收传送机包括感测单元，所述感测单元用于确定供应箱在传送机方向上沿着供应箱接收传送机的前进范围；检测系统，所述检测系统用于响应于供应箱在接收传送机上的位置而检测到供应箱内的多个物体由对准系统对准；物体选择系统，所述物体选择系统用于从多个物体中选择一个选定物体放置到运送容器中；以及可编程运动装置，所述可编程运动装置用于从供应站处的多个物体中抓取和获取选定物体并将选定物体以选
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116234663 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202180070153.1 J ·鲁尔兹 M ·T ·马森
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