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本发明公开了一种垛板升降挡板防护装置及其控制方法，包括垛板升降挡板和垛板辊道，所述垛板升降挡板位于垛板辊道末端，垛板辊道上还设有辊道盖板，辊道盖板上设有矩形口，矩形口在距离垛板升降挡板3m处，矩形口的上方设有安装于光电开关支架的光电开关；垛板升降挡板防护装置控制方法，将光电开关的检测信号作为PLC控制系统的减速信号；当减速信号触发，垛板辊道的线速度降为原速度的30％，v＝0.6m/s；当减速信号触发后2.8s，垛板辊道的线速度降为零，辊道停止转动，v＝0m/s；该垛板升降挡板防护装置及其控制方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112850171 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110054036.8
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 山东
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