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本申请公开了一种定位数据发送方法、硬件在环测试装置和电子设备,涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括:获取预先采集的第一时段内的定位数据,定位数据包括N帧第一定位数据和M帧第二定位数据;从第一时刻开始,按照第一定位数据的预设发送频率,将N帧第一定位数据逐帧向车载计算平台发送;从第一时刻开始,将M帧第二定位数据逐帧向车载计算平台发送,其中,每一帧第二定位数据发送完成时,计算睡眠时间,并在达到睡眠时间时,将下一帧第二定位数据向车载计算平台发送,直至M帧第二定位数据全部发送完成。本申请中的一个实施例具有如
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112860603 A
(43)申请公布日
2021.05.28
(21)申请号 20191
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