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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明提供一种器械配送管理系统及其控制装置和方法,其中,系统包括:器械管理控制装置、一个或多个的物料补充装置、器械回收装置、第一终端设备及第二终端设备,设备调度管理服务器;第一终端设备对应客户端设置,产生器械回收/物料补充/物料使用的调度需求信息;第二终端设备响应设备调度管理服务器的调度配合器械回收装置、物料补充装置的行进而工作;器械管理控制装置响应调度需求信息,根据预设调度规则驱动对应的器械回收装置/物料补充装置按照规划路径运动至目的地进行器械回收/物料补充/物料使用。利用本发明,对环境内的相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112885440 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110154169.2
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 安捷睿(厦门)机器人有限公司
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