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采煤机智能监测以及自主协同跟机装置及巡检平台系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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采煤机智能监测以及自主协同跟机装置及巡检平台系统.pdf

    本申请公开了一种采煤机智能监测以及自主协同跟机装置及巡检平台系统，包括：采集模块，用于采集获取采煤机滚筒在巡检机器人视野中的当前位置；第一跟踪模块，用于根据当前位置确定采煤机的目标移动方向，并控制巡检机器人沿着目标移动方向以第一预设速度跟踪采煤机移动；第二跟踪模块，用于在检测到巡检机器人到达巡检轨道端头或者端尾区域，根据与端头或者端尾间的距离逐步降低巡检机器人的移动速度，直至距离满足停止条件时，控制巡检机器人反向前进。本申请实施例的基于巡检视觉的采煤机智能监测以及自主协同跟机装置，提高了井下巡检

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112855266 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011629014.1 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 北京天地玛珂电液控制系统有限公

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