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航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法.pdf

    本发明公开的航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：通过状态变量四元组x＝(V,T,σ,D)中可控性标识符σ(v)＝c或σ(v)＝u表示状态变量值v是可控的或不可控状态，建立具有不确定性的航天器任务规划模型PD＝(VP,VE,R)。将灵活区间的任务规划序列TL构造为具有不确定性的时间和逻辑关系执行网UEXN，随着时间推移，根据环境和航天器系统状态，逐步对UEXN进行逻辑条件和时间动态可控性判断，输出具有确定时间点的任务规划执行序列，提高不确定环境下航天器任务序列执

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112859603 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202110030436.5 (56)对比文件

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