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一种行星谐波复合减速器.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种行星谐波复合减速器.pdf

    本发明公开了一种行星谐波复合减速器，包括法兰盖主体，所述法兰盖主体的一侧外表面设置有第一钢轮。本发明所述的一种行星谐波复合减速器，由第一太阳轮、行星轮、行星架、第二太阳轮、柔轮组成第一级减速系统，其中第一太阳轮作为输入轴，第二太阳轮为一个内齿轮；行星轮同时和第一太阳轮及第二太阳轮的内齿齿合；行星架用于安装行星轮；第一太阳轮、行星轮、行星架、第二太阳轮作为波发生器；第二太阳轮嵌入到柔轮中，行星轮和第二太阳轮齿合处有凸起，使得第二太阳轮和柔轮向外扩张变形，和第一钢轮齿合；波发生器和柔轮、第一钢轮、第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833162 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110249483.9 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人 苏州需要智能技术有限公司

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