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一种云交管装置，包括云交管系统、若干AGV调度系统和交管地图，所述交管地图内设有若干交管区域，所述AGV调度系统用于调度若干AGV，若干所述AGV调度系统与所述云交管系统通讯连接，当隶属于所述AGV调度系统的AGV进入所述交管区域时，所述AGV调度系统向所述云交管发送请求通过指令，所述云交管系统根据交管区域的情况，向发送请求通过指令的AGV调度系统反馈操作指令。与现有技术相比，本发明的云交管系统和云交管方法可以有效的统一了所有运行路线的交管区域的控制，使不同调度系统的AGV均可以得到统一的调度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112882462 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202011579366.0
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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