一种多用途机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种多用途机器人,包括:移动装置、设于移动装置上的智能搭载平台、与智能搭载平台可拆卸连接的模块化载荷,其中,模块化载荷至少包括执行器套件、环境感知套件、综合交互套件、太阳能电池模块中的一种或多种;智能搭载平台包括可编程控制器、固定安装区和通用安装区,可编程控制器分别与移动装置、模块化载荷电连接,固定安装区设有用于可拆卸安装模块化载荷的固定连接件,通用安装区设有用于结构功能扩展的通用连接件。本发明能通过不同模块的组合以及可重复编程的特性,快速满足不同任务的要求,实现月球车、火星车等适合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874254 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110169206.7 (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人 上海

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