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一种应用于智能机器人移动路径的计算方法.pdfVIP

一种应用于智能机器人移动路径的计算方法.pdf

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    本发明公开了一种应用于智能机器人移动路径的计算方法，包括如下步骤：S1、选择工具软件，选取ROS作为系统，选取MATLAB作为设计和仿真工具，确定MATLAB和ROS的通信方案；S2、分析ROS系统的两种成果展示；S3、对比现有路径移动算法，确定最终算法，通过对现有部分算法的解析，得出最终计算方法：避免局部最优：设置系数，使得智能体有一定的概率采取最优行为，也有一定概率随即采取所有可采取的行动，将走过的路径纳入记忆库，避免小范围内的循环；S4、确定地位算法，根据TOA原理，测量待定位节点MS(x

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112857390 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110047987.2 (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人 江苏智派战线智能科技有限公司

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