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本发明涉及医疗耗材自动化生产技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的良品监测装置。该良品监测装置包括整体机架、检测滑台和视觉检测装置，所述检测滑台上设置有导轨槽用于在整体机架上滑动，所述检测滑台由伺服电机通过传动机构提供动力，所述视觉检测装置包括若干组关于滑台滑动平面对称设置的固定光源及检测相机，还包括若干组位于滑台滑动平面下且平行于滑台设置固定光源和检测相机，检测相机均与PLC控制器信号连接，PLC控制器用于分析检测相机采集信息进而判断样品的良品与否。本发明通过增加视觉检测装置，为移液头生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112857240 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110200784.2
(22)申请日 2021.02.23
(71)申请人 宁波
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