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控制系统、控制器、和控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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控制系统、控制器、和控制方法.pdf

    本公开提供了控制系统、控制器、和控制方法。控制系统(100)包括：多个控制器(400)，该多个控制器分别控制至少包括机器人(2B和2C)在内的多个设备(2)；以及环境管理器(110)，该环境管理器能够与多个控制器(400)通信。环境管理器(110)包括存储环境信息的环境信息存储装置311和根据多个设备(2)的操作来更新环境信息的信息更新单元312。多个控制器(400)中的每个控制器包括监控环境设备存储装置(311)中存储的环境信息是否满足预定条件的条件监控器422和在环境信息满足预定条件的情况下

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847328 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011293967.5 (22)申请日 2020.11.18 (30)优先权数据 2019-2147

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