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本发明提供一种刺梨采摘装置,包括采摘槽和料斗,采摘槽包括:槽本体,具有第一槽板、第二槽板和两个第一端板,第一槽板与第二槽板相连形成V形槽,各第一端板分别封盖V形槽的两端,第一槽板远离第二槽板的一侧设置有梳齿,梳齿远离第一槽板的边缘与各第一端板的第一边围成第一开口,第二槽板远离第一槽板的边缘与各第一端板的第二边围成第二开口,第一开口与第二开口连通,第二开口与料斗的进料口连通;检测模块,用于检测刺梨是否伸入槽本体的内部;切割机构,用于在刺梨伸入槽本体的内部的情况下,切割刺梨的果蒂。本申请实施例的技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116210456 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202211635837.4
(22)申请日 2022.12.19
(71)申请人 六盘水师范学院
地址 55300
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