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本发明公开了一种航天器入轨后相互建立激光链路的姿态规划方法，包括至少两个航天器，两两航天器相互建立激光链路的方法，包括以下步骤：步骤S1：确定第二航天器所有可能所处的位置，即不确定区域，并计算该不确定区域的半锥角，第一航天器进行正方形的螺旋线运动，第二航天器对第一航天器的第一激光发射器A的激光束进行捕获，调整第二航天器的目标姿态角使得第二激光发射器A的发射光束与第一航天器和第二航天器之间的连线重合；本发明确定了航天器目标姿态角及激光发射器夹角的计算方法，并给出了航天器目标姿态角及激光发射器夹角的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112874819 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110089582.5
(22)申请日 2021.01.22
(65)同一申请的已公布的文献号
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