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本发明涉及侧夹式打桩机位姿检测控制系统，包括挖掘机位姿检测组件、侧夹式打桩机检测组件、振动箱体工况检测组件和控制模块，所述挖掘机位姿检测组件包括挖掘机和位移传感器，若干个所述位移传感器分别在安装在挖掘机的动臂油缸上；通过虚拟样机与实际工况结合的虚实镜像，实现侧夹式打桩机的位姿检测控制，调桩员利用自己的视野优势，依据无线遥控于远端实现侧夹式打桩机的位姿调整，为侧夹式打桩机竖直调整提供动态化的指导，通过摄像头的摄像监控，规避挖机操作员的操作视野盲区，通过无线遥控，无线遥控器控制侧夹式打桩机工作调整，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112878324 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202010900802.3
(22)申请日 2020.09.01
(71)申请人 无锡坤龙工程机械有限公司
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