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本发明提供了一种盾构姿态动态预测方法、系统及设备，包括构建盾构姿态预测模型；其中，盾构姿态预测模型采用双向LSTM‑Attention盾构姿态预测模型；获取样本数据集，对盾构姿态预测模型进行训练；将待预测时间段之前的一个时间段的盾构姿态数据，输入至训练后的盾构姿态模型，得到盾构姿态动态预测结果；本发明采用双向LSTM构建考虑姿态数据流演化规律的预测模型，引入注意力机制进行赋权处理，通过加权求和的方式输出最终预测结果；实现了在盾构姿态预测时同时利用过去时刻和未来时刻的姿态数据实现正、反双向数据流学
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112879024 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110093904.3
(22)申请日 2021.01.23
(71)申请人 西安建筑科技大学
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