一种障碍物快速检测方法、系统及终端设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.37万字
约 12页
2023-06-08 发布于四川
举报
版权申诉

一种障碍物快速检测方法、系统及终端设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于智能检测技术领域，提供了一种障碍物快速检测方法、系统及终端设备，所述方法包括：根据移动平台的运动参数计算探测距离；在所述探测距离上，通过双目相机对移动平台前方区域进行覆盖检测，以获取所述探测距离上的双目图像；在由固定探测距离确定的双目相机的视差上对双目图像进行匹配，以识别所述探测距离内是否存在障碍物。通过不同移动平台的运动特性来确定探测距离，并在固定的探测距离上成像，有效的减小了立体匹配过程中产生的计算量，满足了高速运动平台的实时性要求，且计算量小，对硬件平台要求较低，容易满足硬件平台

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112861887 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201911086252.X (22)申请日 2019.11.08 (71)申请人中国