一种螺旋压杆式苹果采摘执行器.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种螺旋压杆式苹果采摘执行器.pdf

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本发明公开一种螺旋压杆式苹果采摘执行器，包括第一组螺旋压杆、第二组螺旋压杆、第三组螺旋压杆、传动机构、壳体、步进电机；所述第一组螺旋压杆、所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆固定安装在所述壳体左侧的前、中、后部，所述传动机构安装固定在所述壳体上，所述步进电机安装固定在所述壳体的右侧前部，所述第一组螺旋压杆与所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆的结构布置方案相同，螺旋压杆式苹果采摘执行器适用于宽行密植栽培的丰字形苹果树等标准化果园，可实现连续性批量采摘，在进行采摘作业时可以改变压杆的转速及表面

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112840858 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110351875.6 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人西北农林科技大学地址