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本发明公开一种水平盐穴形态探测器、远程监控探测系统及远程探测方法,涉及盐穴探测技术领域。水平盐穴形态探测器包括主体外壳、探测设备、驱动设备和地下监控系统,地下监控系统安装在主体外壳内,探测设备位于探测器的头部,负责采集盐穴的形态,驱动设备设置在探测器尾部,负责探测器在盐穴中的前进与转向。远程监控探测系统包括地面站和光纤通讯设备,位于地面工作区域,并与地下监控系统信号连接;远程探测方法中,通过远程监控探测系统发送远程指令,控制探测器运动、监测探测器姿态和运动信息。本发明提供的水平盐穴形态探测器、远
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112882038 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110029667.4
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 太原理工大学
地址
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